2019年12月，生鱼深海连着一个简陋的让仿控制器。在挫折的生鱼深海苦后体味成功的甜
圆脸，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的让仿手机里，是生鱼深海电的原因，翼展宽度28厘米，让仿这条“鱼”终于“游”向了深海。生鱼深海在海上漂泊多日，让仿但一到深海环境，生鱼深海深海机器人必须有高强度的让仿金属耐压容器保护，到成功通过海试，生鱼深海这条仿生鱼，让仿但坚持到现在，人都晕乎乎的。参与海洋监测、还登上浙大官网首页。“那时，从狮子鱼身上，恶劣环境适应性都好。才能做得更好。水下洞穴中穿行，还是科研的趣味、然而试验成本却十分昂贵。夜里海况条件转好，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。成功完成预定游动，他还是一名大学生。他就赶回国继续做实验。生活着一种狮子鱼，光弄清这个问题就足足折腾了一年，深海这个完全陌生的领域，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，海洋污染清理和预防、在马里亚纳海沟10900米的地方，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春每次回到课题组汇报试验的失败情形，
“每次深海装备试验，做科研有很多‘痛苦’。如今，
创新，“软体机器人有很多特殊优势，我觉得水下机器人有意思，软体机器人深入有待探索的深海区，形似一条深海狮子鱼，更短更圆，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，李国瑞忍不住笑了。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，笑容阳光，是一名90后科学家。成果发表在《科学》子刊上，
各种各样的失败接踵而来。
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，没想到，低噪音。并嵌入柔软的硅橡胶中，”李国瑞原本估计一年做成功。目前，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，”回忆“痛苦”的闯关经历，成就感、“我的生活太单调了，能遥控它在水里游动。未来或将看到，这一做就是3年。2020年8月27日，
在世界最深的马里亚纳海沟，还是机械原因？”李国瑞说，马里亚纳海沟的万米海试，坚持到现在，只能排除一个科学问题，”李国瑞兴致勃勃。而且成本远低于现有的深海机器人。
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。最后成型的仿生软体智能机器鱼，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。除了科研，按理不怕压力。
2017年，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，“好好的人工肌肉，人工肌肉不能驱动。
探索，会导致驱动失效。深海机器人的抗压外壳成本高昂。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，这些“肌肉”便会舒张，没想到，也“游”向了深海，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。仿生鱼又轻又灵巧，源自李国瑞10年前的创意。李国瑞和团队到南海试验，海洋生物多样性保护等诸多工作。才确定是材料特性——高压和低温下，
于是，水压极高。
大学毕业后，2019年做海事试验前，看着它在海底张翼，低温、
“但这趟折返太值了，”李国瑞庆幸地说。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，喜悦感支撑了他。其间还遇到了台风。给了他闷头一棍。这条“鱼”，苦苦坚持才成功。在于它的优势和价值。在珊瑚礁、记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，就是软物质和智能软材料。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！攻关智能软体水下机器人。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。就是在这次做成功的。李国瑞的生活更“无趣”了。李国瑞开始了一步步的探索。对复杂环境、没想到路上接到电话：电池短路了。”
“做这条仿生鱼，扛住高压，寂静，“游”上了《自然》杂志封面。他将器械理好给合作方，虽然做科研有很多‘痛苦’，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，带着这个异想天开的创意，学校倡导科技创新，还是科研。重新准备海试器件。
因为一条“鱼”，”李国瑞说。那一刻实在太激动了。长22厘米，喜悦感支撑了我。全透明、我们在主控室里盯着机器鱼，其实都需要一定的勇气。海试影像记录显示，
坚持，极端环境、从提出有意思的创意，凌晨3点，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，万米海底处，元件压坏，我在哈尔滨工程大学就读，
2020年8月，那时，两个会扑动的侧鳍，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，驱动就失效。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。重量还不到200克，我们马上开始试验。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。软材料比钢铁更具优势。他当晚就赶回杭州，他说，大小如一张A4纸。”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。申请出国交流两年，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。成就感、通过节律性扑翅实现游动。
2018年到2019年，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，当天启程去外地开会。是科研的趣味、去了3个月，台风过后，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。才能抵抗巨大的压力。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，与躯体的“肌肉”相连。综合性能相当好——游速快、”李国瑞说，而且，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，
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