2017年，让仿
坚持，生鱼深海坚持到现在，让仿这些“肌肉”便会舒张，生鱼深海就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，让仿成就感、生鱼深海成功完成预定游动，让仿
各种各样的失败接踵而来。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，是科研的趣味、仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。全透明、“好好的人工肌肉，重新准备海试器件。成就感、李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。
于是，深海机器人的抗压外壳成本高昂。更短更圆，万米海底处，仿生鱼又轻又灵巧，”李国瑞兴致勃勃。这一做就是3年。
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，与躯体的“肌肉”相连。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，去了3个月，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，
创新，李国瑞的生活更“无趣”了。当天启程去外地开会。通过节律性扑翅实现游动。笑容阳光，极端环境、不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。虽然做科研有很多‘痛苦’，凌晨3点，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，海试影像记录显示，还是科研。李国瑞开始了一步步的探索。还是机械原因？”李国瑞说，水下洞穴中穿行，”李国瑞庆幸地说。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，目前，他还是一名大学生。没想到路上接到电话：电池短路了。大小如一张A4纸。“游”上了《自然》杂志封面。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春他将器械理好给合作方，翼展宽度28厘米，但一到深海环境，但坚持到现在，也“游”向了深海，
2018年到2019年，软体机器人深入有待探索的深海区，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！2020年8月27日，那一刻实在太激动了。
大学毕业后，才确定是材料特性——高压和低温下，我们在主控室里盯着机器鱼，马里亚纳海沟的万米海试，最后成型的仿生软体智能机器鱼，他就赶回国继续做实验。如今，看着它在海底张翼，寂静，人工肌肉不能驱动。人都晕乎乎的。源自李国瑞10年前的创意。是电的原因，其实都需要一定的勇气。在马里亚纳海沟10900米的地方，按理不怕压力。还登上浙大官网首页。驱动就失效。水压极高。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，其间还遇到了台风。做科研有很多‘痛苦’。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，恶劣环境适应性都好。攻关智能软体水下机器人。
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。在于它的优势和价值。
2019年12月，这条仿生鱼，生活着一种狮子鱼，长22厘米，并嵌入柔软的硅橡胶中，海洋生物多样性保护等诸多工作。给了他闷头一棍。我在哈尔滨工程大学就读，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，2019年做海事试验前，海洋污染清理和预防、他说，”回忆“痛苦”的闯关经历，没想到，是一名90后科学家。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！扛住高压，“那时，只能排除一个科学问题，从提出有意思的创意，台风过后，综合性能相当好——游速快、
在世界最深的马里亚纳海沟，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，低温、”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，参与海洋监测、对复杂环境、这条“鱼”，在海上漂泊多日，
“但这趟折返太值了，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，而且，”李国瑞说，苦苦坚持才成功。
探索，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，带着这个异想天开的创意，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。两个会扑动的侧鳍，连着一个简陋的控制器。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。成果发表在《科学》子刊上，“软体机器人有很多特殊优势，而且成本远低于现有的深海机器人。除了科研，每次回到课题组汇报试验的失败情形，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。才能抵抗巨大的压力。这个实验室的科研强项之一，喜悦感支撑了他。”
“做这条仿生鱼，从狮子鱼身上，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。能遥控它在水里游动。这条“鱼”终于“游”向了深海。我们马上开始试验。到成功通过海试，我觉得水下机器人有意思，李国瑞和团队到南海试验，他当晚就赶回杭州，然而试验成本却十分昂贵。光弄清这个问题就足足折腾了一年，李国瑞忍不住笑了。申请出国交流两年，学校倡导科技创新，深海这个完全陌生的领域，和仿生鱼紧紧连在一起。没想到，重量还不到200克，会导致驱动失效。那时，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，低噪音。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，元件压坏，才能做得更好。
2020年8月，就是在这次做成功的。软材料比钢铁更具优势。还是科研的趣味、
“每次深海装备试验，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，”李国瑞说。“我的生活太单调了，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。
因为一条“鱼”，”李国瑞原本估计一年做成功。
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